Sbucciate le patate, tagliatele a pezzi e lessatele nel latte zuccherato. Quando saranno morbide, frullatele e passatele al coline fine. Lasciatele raffreddare.
Intanto preparate la crema inglese per la bavarese, facendo bollire il latte con la vaniglia. Montate il tuorlo con lo zucchero, filtrate il latte e versatelo a filo sull'uovo sbattuto, mescolando in continuazione con una spatola.
Portate sul fuoco, aggiungete il cioccolato grattugiato e mescolate per incorporarlo bene al composto. Fate rassodare bene la crema mescolando in continuazione e senza far mai perdere il bollore. Sarà pronta quando vela il cucchiaio.
Bagnate la colla di pesce in acqua fredda, strizzatela e, fuori dal fuoco, unitela alla crema. Fate raffreddare leggermenete, incorporate la panna semi-montata, mescolando dal basso verso l'alto.
Bagnate con acqua fredda degli stampini monouso in alluminio e riempiteli con la bavarese al cioccolato facendoli raffreddare in frigorifero.
Versate la crema di patate in piatti fondi, spolveratela con lo zucchero a velo e fatela gratinare sotto il grill del forno. Disponete la bavarese al centro della crema e guarite con scorzette di arancia.